Йозеф Хумбертус Пилатес е роден на 9 декември 1883 г. в малко градче близо до Дюселдорф.
Като малък Пилатес страда от астма, ревматична треска и рахит. Подложен е на подигравки и физически тормоз. На 5 години Йозеф губи зрението на едното си око. Тежкото детство го предизвиква да започне да тренира и да се научи да се защитава. Започва да учи анатомия и движенията на животните. По-късно казва, че е изучил всяка част от тялото и с часове е наблюдавал поведението на животните и как майката учи малките си да се отбраняват.
До 14-тата си година той вече е преодолял здравословните си проблеми и е толкова атлетичен, че е пример, онагледяващ анатомичните таблици с мерки.
През 1912 г. се мести в Англия, започва да играе в цирк и се превръща в звезда.
Пилатес казва, че винаги е искал да създаде серия от упражнения, които да коригират мускулния дисбаланс, неправилната стойка и да увеличи капацитета на белите дробове, а от там да подобри функцията на всички вътрешни органи. За целта той разработва и серия от машини, с чиято помощ хората да изпълняват тези упражнения.
По време на Първата световна война е интерниран с други германски граждани в лагер в Ланкастър. Здравословното състояние на съкилийниците му не е завидно, но той настоява всеки ден всички да правят упражнения, за да поддържат както физическото, така и психическото си състояние.
По-късно Пилатес е преместен в друг лагер на остров Ман. Започва да полага грижи за пациентите в лазарета и това му позволява да разработи много иновативни упражнения и техники за рехабилитация.
В онези дни се смятало, че най-добрият начин за лекуване на повечето заболявания, е почивката на легло. Поради тази причина той създава серия от апарати, които позволяват на прикованите към леглото пациенти да тренират. Неговите грижи и фитнес режим оказват изключително благотворно влияние на всички задържани в лагера и по време на голямата грипна епидемия през 1918 г. Тогава учените установяват, че никой в лагера не се заразява с инфлуенца.
След войната Пилатес се връща в Германия и започва да обучава военната полиция в Хамбург.
През 1923 г. Пилатес е поканен да обучава войниците в Новата германска армия, но той не одобрява политиката на държавата. Затова при второто си посещение в Ню Йорк през 1923 г., той остава в САЩ и повече никога не се завръща в родината си.
Пилатес проповядна на учениците си: „Научете упражненията и се научете да дишате!“
Първите американски ученици, изучаващи „телесна контрология“ са професионални танцьори, които често получавали травми на сцената и се повлиявали от методите на рехабилитация на Пилатес. Така започва развитието на метода на Пилатес, наречен от него „контрология“, но учениците му предпочитали названието „пилатес“.
През 1967 г. Джоузеф Пилатес умира в Ню Йорк от напреднал емфизем, на 83 години.
източник: wikipedia